Ярóславское сражéние — битва 17 августа 1245 у стен Ярослава (ныне в Польше) между силами Даниила Романовича и Ростислава Михайловича при поддержке Белы IV и Болеслава V. Я. с. подвело черту в многолетнем противостоянии Даниила и Ростислава. Последний, бежав после нашествия Батыя в Венгрию и женившись на дочери Белы IV, пытался захватить галицкие земли, принадлежавшие наследникам Романа Мстиславича. В 1245 Ростислав осадил город Ярослав, которому Даниил и Василько Романовичи с Львом Данииловичем поспешили на помощь, вместе с половецкими отрядами переправились через р. Сан и оказались напротив сил Ростислава. Тот направил основной удар против Даниила, который избежал прямого столкновения и атаковал венгерское войско. После продолжительного боя Ростислав бежал, его войско отступило с большими потерями, а осада с города была снята. После Я. с. Ростислав не пытался захватить галицкие земли, а Галицко-волынское княжество восстановилось под властью Романовичей. В качестве утешения Ростислав Михайлович получил значительные владения от тестя Белы IV.
Лит.: Dąbrowski D. Daniel Romanowicz król Ruci (ok. 1201–1264). Biografia polityczna. Kraków, 2012. S. 468; Харди Ђ. Итинерариj Ростислава Михаиловича. Нови Сад, 2019. М. Л. Лавренченко.