Челю́скин, Семён Иванович (ок. 1707, предположительно Белёвский уезд, Тульская губ. — 11.1764, ?) — русский полярный мореплаватель, капитан 3-го ранга. Выходец из знатного, но обедневшего рода. Получил образование в Школе математических и навигацких наук, с 1726 подштурман на Балтийском флоте. В 1733–1743 — участник Великой Северной экспедиции под руководством В. В. Прончищева, потом Х. П. Лаптева в качестве штурмана. Исследовал побережье п-ова Таймыр, открыл самую северную точку Евразии, позже названную в его честь мысом Ч. Составил опись северо-западного побережья п-ова Таймыр до залива Миддендорфа и устьев Пясины и Енисея. В 1742 вернулся в Петербург, где продолжил служить на разных должностях на Балтийском флоте. В 1756 вышел в отставку, вернулся в Белёвскую губернию управлять родовыми имениями.
Лит.: Самые знаменитые путешественники России / Сост. Т. Ю. Лубченкова. М., 2001; Овчинников Д. С. И. Челюскин — штурман-первооткрыватель // География и экология в школе XXI века. 2018. № 1. С. 26–30. Е. М. Попова.